项目概述
该项目的核心技术为水下多功能机器⼈,该机器人可为海底远程操作提供灵活多样的解决方案,通过不同的组件配置,满足不断变化下、环境相对苛刻的操作要求。
产品介绍
水下多功能机器人
该机器人可由多种组件组成,如带有传输测试系统的作业类ROV,配置有ROV模式、AuxROV模式和TrackROV模式;具有超高推力的自由飞行类ROV,适用于大电流作业;动力达300马力的设备,可用于清除巨型石块;水下动力装置可用于强冲刷以及清管挖掘作业等;履带式滑轨则可用于进行电缆埋设测量、疏浚和海底测绘等。
MultiROV的设计重点是:先进的控制系统可通过4k视频墙进行可视操控,且具备同系统下的强兼容性。
辅助性水下设备
AUXROV系列产品,最初是利用10吨液压抓斗,来实现风电场的路线清障作业。首个200马力系统的产品,具有强大的液压动力,以确保良好的推进性能,以操作一系列水下作业工具;最新的300马力系统产品,可用于深水大流量的挖掘作业。
该系列产品包括:大流量挖掘系统、液压齿抓斗、蛤壳式液压抓斗、切割器、岩袋布置系统,以及各种测量传感器等。
水下液压装置、水下电机
水下液压装置、水下电机为该项目的主力产品,可以兼容多数常见组件,动力输出范围为75HP至200HP。
该项目可设计外部冷却系统,以促使机油循环。除了标准氧化铝结构之外,还可以使用轻型不锈钢外壳,以及水冷套系统。
机械手切割机
该切割机配有14英寸碳化钨锯片,设计配有快速安装螺栓,可实现快速装配。在切割作业中,该切割机的卡口可以将马达固定在切割处,通过驱动液压缸,从而推动刀片切割。
该设备的最佳输入量为50L / min,且裁切量最少可低至15L / min,对于IRM项目中的小型工作系统而言,是较为理想的工具。
低压喷射系统
低压喷射系统基于Hypro水泵,可提供可靠、高效的解决方案,同时兼具经济性,其最大流量为435 LPM(每分钟流速),也可用于控制软流体储层的流量。
软线切割机
该切割机是一种液压工具,用于切割软线和纤维线,为轻质铝和不锈钢结构。
该工具可以通过ROV实现简便操作,通过安装适用手柄及开放式的侧面设计,可以精确简便地定位在要切割的线上。
该工具刀片使用寿命较长,可减少维修成本。此外,54mm的微型刀具尺寸非常适合在狭窄的空间中使用。
金刚石线切割机
该切割机可直接安装到Rigmaster机械手上,实现快速安装,不使用时可以收起。
在切割操作过程中,钳口将ROV固定在切口上,然后通过驱动液压缸以旋转金刚石线来启动电机。该设备可进入有难度的作业区域。
38毫米切割机
38毫米切割机是基于液压操作的双作用钢丝钳。 RCO40LP可以切割直径从25mm-38.1mm、最大抗拉强度为1960N / mm的钢丝绳。
该设备也可用于切割类似材料的电缆,如通信电缆等。其敞开的侧面设计可以通过安装有适用手柄的ROV来操作,简便易行。
该设备的刀片和砧座具有较长的寿命,可降低维修成本。38mm刀具的尺寸适合在狭窄的空间中使用。
合作模式
该项目双方采取了产品代理的方式,TORC将作为该公司在中国的首席经销商进行所有产品的销售工作,更多产品介绍信息请联系TORC。